Heinrich Hannover hat sich als Rechtsanwalt - insbesondere als Strafverteidiger und als Beistand von Kriegsdienstverweigerern - in vorbildlicher Weise für die Rechte seiner Mandanten eingesetzt. Er hat die politische Ausrichtung der Justiz und deren Tendenzen zur Verfolgung von Kommunisten und Gegnern der Remilitarisierung sowie zur Unterdrückung von Studentenprotesten aufgedeckt und in seinem Buch „Die Republik vor Gericht“ dokumentiert.